Istripuen datuek erakusten dutenez, istripuen % 76 baino gehiago gizakien akatsek soilik eragiten dute;eta istripuen %94an, giza akatsa sartzen da.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) hainbat radar sentsorez hornituta dago, eta horrek ondo onartzen ditu gidaririk gabeko gidatzeko funtzio orokorrak.Jakina, hemen azaldu beharra dago, RADAR Radio Detection And Ranging deritzo, irrati-uhinak erabiltzen dituena objektuak detektatzeko eta kokatzeko.
Gaur egungo radar-sistemek, oro har, 24 GHz edo 77 GHz-ko maiztasun operatiboak erabiltzen dituzte.77GHz-en abantaila distantzia eta abiadura neurtzeko zehaztasun handiagoan, angelu horizontalaren bereizmen hobean eta antena-bolumen txikiagoan eta seinale-interferentzia gutxiago daude.
Ibilbide laburreko radarrak, oro har, ultrasoinu-sentsoreak ordezkatzeko eta gidatzeko autonomo maila altuagoak onartzen dituzte.Horretarako, sentsoreak jarriko dira autoaren bazter guztietan, eta aurrera begirako sentsore bat jarriko da autoaren aurrealdean.Ibilgailuaren karrozeriaren 360°-ko estaldura osoko radar-sisteman, sentsore osagarriak jarriko dira ibilgailuaren karrozeriaren bi aldeen erdian.
Egokiena, radar-sentsore hauek 79GHz-ko maiztasun-banda eta 4Ghz-ko transmisio-banda zabalera erabiliko dituzte.Hala ere, seinalearen maiztasunen transmisio estandarrak gaur egun 1GHz-ko banda-zabalera soilik onartzen du 77GHz-ko kanalean.Gaur egun, radar MMIC (mikrouhin-zirkuitu integratua monolitikoa) oinarrizko definizioa "3 igorpen-kanal (TX) eta 4 hartzaile-kanal (RX) zirkuitu bakarrean integratuta daude".
L3 eta goitik gorako gidaririk gabeko gidatzeko funtzioak berma ditzakeen gidariaren laguntza-sistema batek gutxienez hiru sentsore-sistema behar ditu: kamera, radarra eta laser detekzioa.Mota bakoitzeko hainbat sentsore egon behar dira, autoaren posizio ezberdinetan banatuta, eta elkarrekin funtzionatzen dute.Beharrezko erdieroaleen teknologia eta kamera eta radar sentsoreak garatzeko teknologia eskuragarri dauden arren, lidar sistemen garapena arazo tekniko eta komertzialen aldetik erronkarik handiena eta ezegonkorrena da oraindik.
Argitalpenaren ordua: 2021-12-27
